Родился в семье Василия Липатова и его жены Анны Ивановны Липатовой.
Отец его, Василий Липатов, был военным и рано погиб.
У них с Анной Ивановной было двое детей: сын Николай и дочь Ирина.
Ирина всю жизнь не была замужем, жила как монахиня и впоследствии посвятила
себя воспитанию детей своего брата Николая после его гибели в лагере