Служение
Московская губ., Серпуховский у., Семеновская вол. (Московская о., Ступинский р.), с.Ивановское, храм Рождества Иоанна Предтечи 
священник 
Должность 2-й священник (до 1914г.), настоятель (с 1914г.), законоучитель Торбеевской (с 1905г.), Ольховской (с 1907г.) и Каменской (с 1910г.) церковно-приходских школ 
Год начала 1905 
Год окончания 1929 
После рукоположения служил в храме Рождества Иоанна Предтечи в с.Ивановском
Серпуховского уезда сначала на должности 2-го священника, а с 1914г. — настоятелем.
Состоял законоучителем Торбеевской (с 1905г.), Ольховской (с 1907г.) и Каменской (с 1910г.)
церковно-приходских школ.
В семье Успенских родилось шестеро детей: Евгений (1903г.р.), Николай (1905г.р.),
Иоанн (1906г.р.) — все трое обучались в Перервинском духовном училище;
Александр (1908г.р.), Татьяна (1910г.р.) и Виктор (1912г.р.).
В связи с ухудшением здоровья о.Петр в 1929г. ушел за штат
Московская о., Дмитровский (Мытищинский) р., с.Федоскино, Никольская церковь 
священник 
Должность настоятель 
Год начала 1937 
Месяц начала 8 
Год окончания 1937 
В 1937г. батюшка вернулся к священническому служению, но приход сразу найти себе
не смог. Только в середине августа 1937г. о.Петр был назначен настоятелем
в Николаевскую церковь с.Федоскино Дмитровского р-на (в наст. время — Мытищинский р.,
церковь относится к Сергиево-Посадской и Дмитровской епархии Московской Митрополии).
Когда о.Петр прибыл на место служения, то оказалось, что храм с 1928г. был
закрыт за неимением священника.
О.Петр, решив собрать прихожан для регистрации двадцатки, просил разрешения
у председателя сельсовета на проведение приходского собрания. Ему было в этом
отказано, и священник послал старосту храма по домам местных жителей, чтобы узнать,
кто из них готов записаться в двадцатку. Этот поступок позже был поставлен ему
в вину. Один из лжесвидетелей доложил в НКВД, что священник таким образом решил
узнать, кто из прихожан не пойдет голосовать на Выборы в Верховный Совет.
26 ноября 1937г. сотрудник НКВД допросил дежурных свидетелей. Они мало что могли
сказать о священнике, зная его 3 месяца, но подтвердили, что о.Петр действительно
отправил активных прихожан по домам жителей, чтобы выяснить, кто в селе относит
себя к верующим. Сотрудник НКВД подсказал — "это для того, чтобы знать, кто
не пойдет голосовать на советские выборы".

На следующий день о.Петр был арестован